תרגול האשטנגה  הוא תרגול שבנוי לפי סדרות. לרוב מתמקדים בסדרה הראשונה (מתוך שש. כמעט ואין אנשים בעולם המסוגלים לתרגל את הסדרה הרביעית, החמישית והשישית!).

האשטנגה הוא תרגול יחסית דינאמי, תנועתי, ומהיר ובשל החזרתיות שבו מאפשר ליצור תרגול מאוד מדיטטיבי.

בשיעור נתרגל את הסדרה הראשונה